Oui ! En présence de trottoirs ou d'accotements réservés aux piétons, ou normalement praticables par ceux-ci, vous n'avez pas le choix et devez les utiliser, et ce pour votre sécurité mais aussi pour éviter une verbalisation.
En revanche, en l'absence de trottoirs ou d'accotements (ou s'ils sont impraticables), il est admis que vous puissiez circuler sur la chaussée mais en veillant à prendre toutes les précautions nécessaires et en empruntant l'un des bords.
